振镜电机工作原理

振镜电机的工作原理可以概括为以下几点：

1. 基本结构 ：

振镜电机由一个摆动电机组成，其转子上装有复位力矩，这个力矩与转子偏离平衡位置的角度成正比。

转子上的线圈在磁场中产生力矩，当线圈通以电流时，转子发生偏转。

2. 工作原理 ：

当线圈通以一定的电流时，产生的电磁力矩与复位力矩达到平衡，使转子只能发生偏转，不能像旋转电机那样旋转。

偏转角与通入线圈的电流成正比，因此振镜电机也被称为电流计扫描振镜。

3. 控制系统 ：

振镜电机的工作过程采用闭环反馈控制，包括位置传感器、误差放大器、功率放大器、位置区分器、电流积分器等控制电路。

位置传感器检测转子的位置，误差放大器比较期望位置与实际位置之间的差异，功率放大器放大误差信号，位置区分器将误差信号转换为控制信号，电流积分器则用于调整线圈中的电流，以减小误差。

4. 应用 ：

振镜电机主要用于激光打标、激光内雕、舞台灯光控制、激光打孔、点阵激光医疗美容行业等地方。

激光振镜通过两个反射镜片的偏转，形成XY平面上的运动，用于激光加工。

5. 特点 ：

振镜电机具有非常小的惯量，运动过程中负载小，响应速度快。

振镜电机的设计思路沿袭了电流表的设计方法，通过镜片反射激光束，实现精确的扫描控制。

以上就是振镜电机的工作原理。

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